Heitor Pina licenciou-se em Engenharia Mecânica pelo Instituto Superior Técnico em 1965 e doutorou-se também em Engenharia Mecânica pelo Instituto Superior Técnico em 1973, tendo obtido o título de Agregado em 1982. Foi Professor Catedrático do Instituto Superior Técnico até se aposentar em 2003 e é presentemente Professor Catedrático Convidado da Faculdade de Engenharia da Universidade Católica Portuguesa e Investigador do Instituto de Engenharia Mecânica (IDMEC). Tem leccionado disciplinas de licenciatura e de mestrado na área dos Métodos Numéricos e da Mecânica Computacional. A sua actividade de investigação inclui os Métodos Numéricos, a Optimização e a Mecânica Computacional. É autor do livro Métodos Numéricos publicado pela McGraw-Hill de Portugal em 1995.